mha（Master High Availability）目前在MySQL多服务器（超过二台），高可用方面是一个相对成熟的解决方案。
一、corosync、pacemaker介绍
corosync是用于高可用环境中的提供通讯服务的，它位于高可用集群架构中的底层（Message Layer），扮演着为各节点（node）之间提供心跳信息传递这样的一个角色；
pacemaker是一个开源的高可用资源管理器(CRM)，位于HA集群架构中资源管理、资源代理(RA)这个层次，它不能提供底层心跳信息传递的功能，它要想与对方节点通信需要借助底层的心跳传递服务，将信息通告给对方。通常它与corosync的结合方式有两种：
pacemaker作为corosync的插件运行；
pacemaker作为独立的守护进程运行；
corosync与pacemaker组成的是高可用的容器，需要高可用的服务，可随时添到容器中，或者从容器中删除。灵活性很强。
heartbeat我也用过，请参考：heartbeat mysql双机互备实现高可用 安装配置，
用过corosync与pacemaker后，个人推荐corosync与pacemaker。
mongodb采用的分片原理,其实很简单,说白了就是,一个蛋糕特别大,需要非常非常大的盒子才能装下,就算装下了存储也不方便,所以把大蛋糕切成小蛋糕进行存储.这种思想在其他应用或数据库中也有应用.例如:mysql的分区,fastdfs的分组
mongodb的多服务器配置，以前写过一篇文章，是master-slave模式的，请参考：mongodb 主从 配置 详解。master-slave模式，不能自动实现故障转移和恢复。所以推荐大家使用mongodb的replica set，来实现多服务器的高可用。给我的感觉是replica set好像自带了heartbeat功能，挺强大的。